Robot Drainase Cerdas Untuk Drainase Stormwater
Profil Sistem Stormwater
Robot Drainase Cerdas Untuk Drainase Air Hujan dikonfigurasikan secara khusus untuk tantangan unik jaringan air hujan, termasuk kondisi aliran yang bervariasi, pengangkutan sedimen, dan pemuatan puing. Robot ini dilengkapi sasis track dengan jarak bebas tinggi dengan ground clearance 350 mm, memungkinkan pengoperasian pada pipa yang terisi sebagian dengan endapan sedimen yang besar. Rangkaian sensornya mencakup sonar 3D untuk pemetaan bawah air, pemenitdai laser untuk pembuatan profil permukaan bebas, dan sensor padatan tersuspensi untuk pemantauan konsentrasi sedimen secara real-time. Robot dapat beroperasi dalam arus mulai dari stagnasi hingga 4,5 m/s, dengan kontrol kecepatan adaptif yang menyesuaikan kecepatan aliran untuk perolehan data yang stabil. Sistem ini mencakup algoritma deteksi peristiwa badai yang secara otomatis memulai pengambilan sampel frekuensi tinggi ketika curah hujan melebihi 5 mm per jam.
